Применение промышленных роботов

Если говорить о роботах, то эти железные помощники вошли в нашу жизнь относительно недавно – полвека назад. Тем не менее, уже тяжело представить производство без этого оборудования. Роботы легко и надолго вошли на производственные предприятия.

И хотя их использование стало массовым, лишь специалистам под силу понять все их возможности. Применение промышленных роботов ныне можно увидеть в таких отраслях:

• машиностроение;
• сварка;
• сборка и упаковка;
• складирование;
• комплектация;
• строительное производство и др.

Эти механизмы берут на себя монотонную работу, которая помимо всего прочего еще и может быть опасной, облегчая труд человека.

Промышленные роботы в зависимости от типа управления делятся на:

• управляемые (автоматы и полуавтоматы);
• автономные.

Управляемые механизмы работают по определенной программе, как правило, не оборудованы сенсорами. Самостоятельная коррекция их действий – невозможна, нужна помощь оператора.

А вот автономные, способны работать без вмешательства человека, следуя алгоритмам.

Рассмотрим более детально некоторых представителей.

KUKA KR QUANTEC PA – это робот-паллетоукладчик, считающийся одним из лучших на рынке робототехники. Модификация Арктик может работать в условиях довольно низких температур – до -30°С. Радиус действия такого механизма 3,2м, способен выдерживать нагрузку около 240 кг. С его помощью легко составить паллетные штабеля.

FANUC M-2000iA/1200 – грузоподъемник с пяти осями. Способен поднимать и перемещать груз весом до 1,2т. Работает без помощи человека. Радиус охвата – 3,7м. Отличается высокими прочностными характеристиками.

Universal Robots — UR10 – один из самых больших манипуляторов, коллаборативный робот. Незаменимый помощник в работе иным оборудованием. Грузоподъемность – 10 кг, радиус – 1,3м. Может осуществлять сварку, паять, склеивать, завинчивать, проводить сборку. Используют при работе с сельскохозяйственным, технологическим, фармацевтическим и другом оборудовании. Очень компактен. Выполняет роль «третьей» руки. Прост в настройке и программировании.

Baxter – робот, оборудованный двумя семиосевыми манипуляторы, системой обратной связи и самообучения. Ему под силу почти все, что и человеческой руке. Рабочее место не требует ограждения, что значительно экономии производственные площади.

Sawyer – протип Бакстера, более компактный легкий. Его вес составляет всего лишь 19 кг. Легко установить в любом месте. Сойер нашел свое применение в комплектовочных, сборных и конвейерных работах.

Figure 4 – модульная система для стереолитографической 3D. Обладает высокой производительностью, способен создавать новые изделия раз за несколько минут, что отличает его от собратьев.

DMG MORI — LASERTEC 65 3D – многофункциональный аппарат. Осуществляет фрезерные работы, лазерную резку и ЗД-печать с лазерным напылением. Способен обработать практически любую металлическую деталь. МФУ пока используется для мелкосерийного производства, но планируется его выход и на серийное.

Additive Industries — The MetalFAB1 – можно смело назвать цехом металлической 3Д-печати. Он распечатывает, транспортирует из рабочей камеры, а также осуществляет хранение изделий.

Перечисленные роботы – это немногие представители чудо-машин.

Применение промышленных роботов существенно помогло рабочим. Эти помощники не знают усталости, имею высокую безопасность и точность.

И хотя они на данном этапе не используются повсеместно – это всего лишь дело времени.

Источник: https://mentamore.com/robototexnika/primenenie-promyshlennyx-robotov.html